2002年8月28日鄭州竹林松大電子科技有限公司成立，是國內家研發生產車載硬盤播放機的公司。

　　2003年，自主研發國內臺單錠車載硬盤播放機問世，開啟了公司技術革新的新篇章。

　　2004年，商業運作中心遷往鄭州，拉開了商業運營的新紀元

　　2006年，中標河南省個智能交通卡口項目，步入智能交通行業

　　2008年, 中標鄭州市“精品街”電子警察項目，標志著公司智能交通技術的成熟。

　　2009年, 中標鄭州市公安局金水分局指揮中心拼接屏項目

　　2010年，中標鄭州市城市智能交通管理系統LED室外誘導屏采購安裝系統;對金水區政府主辦公樓進行LED照明改造

　　2011年，竹林松大完成了鞏義市部位監控系統及中心平臺工程項目，展現了公司立足長遠、搭建平安城市的企業愿景。

　　2012年，榮獲“河南省十佳科技型、創新力企業”等榮譽稱號

　　2014年9月28日，鄭州竹林松大電子科技有限公司辦公樓及新廠區奠基

　　2015年1月31日完成股改，公司名變更為鄭州竹林松大科技股份有限公司

　　2015年7月13日鄭州竹林松大科技股份有限公司掛牌上市，證券代碼:832667

　　2015年10月9日公司全稱變更為“竹林松大科技股份有限公司”

　　2016年12月公司連續獲“河南省高新技術企業“和“河南省科技小巨人培育企業”證書

　　2016年12月31日公司注冊的第8351779號竹林松大SUN START及圖商標，被認定為河南省商標

　　2017年3月27日公司舉行“中俄技術交流會”就技術方面與俄羅斯代表進行交流，標志著公司向國際性科技技術企業的邁進

　　2018年公司擴展智慧教育和智慧金融業務領域

　　2019年公司順利進駐國網領域取得多樣產品的資格證

　　2019年12月公司被評定為“安防行業十佳工程企業”，并成功辦理建筑業七項資質

　　2020年認定為鄭州市企業技術中心、獲得鄭州市“專、精、特、新”企業稱號、取得CMMI三級